Instrumento musical perteneciente a la familia de los idiófonos, es decir, aquellos instrumentos que producen sonido por la vibración de su propio cuerpo sin necesidad de cuerdas, membranas o columnas de aire. En el caso específico del idiófono de entrechoque, el sonido se genera por el golpeo mutuo de dos cuerpos rígidos e iguales o similares entre sí. Esta percusión directa, en la que una parte del instrumento choca contra la otra, permite obtener una sonoridad seca, definida y percusiva, fundamentalmente rítmica. Este tipo de instrumento suele estar formado por dos piezas de madera, hueso, marfil, piedra, cerámica o metal, que el intérprete sostiene y hace chocar entre sí. En ocasiones se sujetan mediante cuerdas o soportes, y en otros casos se mantienen simplemente en la mano.
Desde el punto de vista organológico, los idiófonos de entrechoque están clasificados dentro del grupo 111.1 del sistema Hornbostel-Sachs, que engloba los instrumentos de percusión en los que dos cuerpos son golpeados entre sí. Según estén o no montados sobre soportes, se subdividen en 111.11, cuando no tienen soporte (como las castañuelas), y 111.12, cuando uno de los elementos está fijo o suspendido. Los idiófonos de entrechoque tienen una presencia documentada en numerosas culturas a lo largo de la historia. Su uso ha estado ligado tanto al ámbito ritual como al profano, especialmente en acompañamientos rítmicos para la danza, la música popular o la escenificación teatral. En el ámbito ibérico, los idiófonos de entrechoque son de especial importancia por ser los antecesores directos de las castañuelas, que no aparecen hasta finales del siglo XV. Entre los ejemplos más significativos de este tipo de instrumentos se encuentran las tablillas de entrechoque medievales, las tejoletas tradicionales, las claves caribeñas, los chakchas andinos, los castagnóli italianos y las tarrañuelas o tablillas interdigitales, estas últimas más relacionadas con el juego infantil que con la música formal.